機械手的輸入絕大有些來自所包含的傳感器。機械手就像我自個的五官相同，除操作程序之外。傳感器向機械手供給有關外部國際的信息。舉例來說，自立行走型機械手需要了解周圍環境以便走動，而以感知環境信息為機械手－有用環境主要目標的機械手需要把信息反饋給長途操作員(火星車是一個格外有名的比如)不管哪種狀況，傳感器都是機械手解剖構造的主要構成有些。

        直角坐標機械手概念：

        能夠完結自動操控的可重復編程的多功用的多自由度的運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作東西，工業使用中。機械手將來開展以完結各種作業。對于機械手的定義跟著科技的不斷開展，不斷的完善，直角坐標機械手作為機械手的一種，其意義也在不斷的完善中。

        直角坐標機械手的特色：

        每個運動自由度之間的空間夾角為直角；1自由度運動。

        一切的運動均按程序運轉；2自動操控的可重復編程。

        一般由操控體系、驅動體系、機械體系、操作東西等構成。

        多功用，4靈敏。因操作東西的不一樣功用也不一樣。

        高可靠性、高速度、高精度。

        可長時刻作業，6可用于惡劣的環境。便于操作修理。

        機械手技能的展望

        仍有面向各個新使用范疇的機械手不斷涌現出來。制造業方面，即便在現在嚴重的經濟形勢下。雖然增加速度受到資金的約束，機械手的數量仍在不斷添加。別的，醫療、服務、空間和軍事范疇等機械手商場也在增加中。與此同時，曾經是科幻小說資料的花費機械手時代已跟著清掃機械手的呈現而到來并開端改動我平時家庭生活。

        但技能將如何開展才能滿意這個將來需要呢？現在的增加并非僅僅是短期的狂熱。很多枯燥、骯臟和風險的作業終究將由機械手來完結。

        有必要在下列方面獲得技能進步：要使機械手真實變成我生活中無處不在東西。

        縮短實時體系響應的總時刻(從傳感器到執行器)以增強機械手的功用；

       具有領先的人工智能以增強自立決策才能;

       傳感器和執行器更為細巧和簡便以減小機械手的體積并提高能效；

      具有能量監測和發電才能以延伸自立作業時刻。

     能夠經過研討機械手技能的現狀來窺視或展望機械手技能的將來。工程機械手開展把具有代表性的機械手吊上解剖臺并認真審視其“解剖構造”無疑是完結這個任務的好辦法。

      任何好醫生都知道解剖研討應從器官分類開端。首要對機械手的器官”進行分類。能夠把機械手的構件依照電子功用分為5大類：傳感器、通訊有些、操控有些、執行器和電源。